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Le centre du village se situe non loin de vestiges gallo-romains au mont Berny. Ces habitations auraient été construites au carrefour de la voie romaine Soissons-Beauvais par Champlieu et Soissons-Beauvais par le gué de Compiègne. Le site se trouve à la lisère des marais que recouvrent aujourd'hui la forêt de Compiègne et marque la limite occidentale du Soissonnais que contrôle la peuplade gauloise des Suessions.

Au xe siècle, l'ancien château aurait été détruit. Le nouveau château est construit plus à l'ouest près de la forêt sur une butte. Le village s'installe à son pied. Le fort devient puissant, protège de nombreux monastères ou villages et lève des impôts féodaux.

Au xie siècle, sous Nivelon Ier (mort vers 1072), la seigneurie comprend une partie des forêts de Compiègne (alors nommée forêt de Cuise) et de Retz, Chelles, Couloisy, Croutoy, Haute-Fontaine, Jaulzy, Saint-Étienne, Retheuil, Montigny-Langrain, Taillefontaine, Mortefontaine, etc.

Nivelon de Pierrefonds (né Nivelon de Quierzy ou de Chérisy), qui ne doit pas être confondu avec Nivelon de Quierzy, fut le premier seigneur de Pierrefonds, comme en atteste une charte de 1047.

Il fit édifier entre 1060 et 1070 l'église Saint-Supplice, dont la crypte abrite sa sépulture.

Par la suite, il installe à Pierrefonds un collège de chanoines placé sous la tutelle de son frère Thibaut qui deviendra plus tard évêque de Soissons.

Issu de la famille de Quierzy, Nivelon est à l'origine de la famille de Pierrefonds.

Il est un des fils de Nicolas II de Quierzy. Il eut pour frères :

Thibaut de Quierzy dit Thibaut II de Pierrefonds, fut évêque de Soissons de 1072 à 10806.

Gérard Ier de Quierzy, dit le Borgne, fut seigneur de Quierzy. Il est le père de Gérard II de Quierzy, dit le vieux, lui-même père de l'évêque de Soissons Nivelon de Quierzy.

Richard de Quierzy, dit Richard de Béthisy, fut Châtelain de Béthisy. Il épouse à Clermont en 1054 Aremberge de Milly (fille de Segalon II de Milly Seigneur de Milly et d'Aremberge de Franconie). Ils eurent pour descendance :

Marie, qui fut l'épouse de Renaud Ier de Coucy, seigneur de Coucy et de Soissons. Nivelon II de Pierrefonds, qui prit en succession la seigneurie de Pierrefonds, lui-même père d'Anscoul de Pierrefonds (évêque de Soissons).

Ermentrude, qui fut l'épouse d'Étienne de Meaux.

Hugues Ier de Pierrefonds, évêque de Soissons.

Jean de Pierrefonds, vicomte de Chelles. Pierre de Pierrefonds, vicomte de Vic-sur-Aisne11.




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