Le château royal de Senlis remonte à l'époque des Mérovingiens et fut le lieu de l'élection de Hugues Capet en 987, mais a été entièrement reconstruit sous Louis le Gros vers 1130. Il est utilisé comme résidence royale jusqu'au début du xvie siècle et tombe en ruines peu avant la Révolution, et les bâtiments subsistants sont pour la plupart démolis en 1812 et 1861. Le prieuré Saint-Maurice est une fondation de Saint-Louis de 1262 / 1264 environ et a été construit à proximité du château royal. En raison du nombre insuffisant de moines, il a été supprimé en 1768, et le cloître et la chapelle ont été démolis après la Révolution. En restent le bâtiment des moines, aujourd'hui salle polyvalente municipale, et le logis du prieur du XVIIIe siècle, racheté par la ville de Senlis en 1956 pour y installer le musée de la Vénerie. L'ensemble des ruines du château royal et du prieuré Saint-Maurice est situé sur un même terrain, aménagé en parc, et accessible gratuitement tous les jours sauf le mardi.