Des remparts qui ont fait l'Histoire de Maubeuge, seuls ceux situés sur la rive gauche de la Sambre subsistent. Les chemins couverts, fossés et bastions sont accessibles et l'on peut s'y promener en toute quiétude et ce à quelques pas du centre ville avec ce plus que constituent les étangs Monier situés au Sud-Est des fortifications. Remonter le temps, imaginer leur construction, la vie des gens de l'époque et pourquoi pas penser que peut être un lointain aïeul a participé à cette aventure. Le zoo de Maubeuge en occupe lui la partie Ouest. Un vaste chantier de restauration des remparts est actuellement à l'étude Les fortifications de Vauban situées sur la rive droite ont été démantelées de façon à permettre l'extension de la ville. Dans cette zone, les remparts on été arasés à mi- hauteur et des fouilles récentes ont permis d'en mettre une partie à jour. Un peu d'Histoire. Le château-fort construit au Sud de la ville, près de la Sambre, pour protéger le monastère de Sainte - Aldegonde, fut le commencement de la forteresse de Maubeuge. Dans le Xème siècle, la ville était défendue par une muraille et des retranchements. En 1182, l'enceinte ne put être forcée par les troupes du duc de Brabant. En 1339, le comte de Hainaut, Guillaume II, permit aux habitants d'agrandir leur cité en y ajoutant cent pieds tout autour pour obtenir un périmètre de trois kilomètres qui englobe aussi des terrains cultivés. Elle fut alors enfermée dans une muraille, flanquée de 22 tours rondes et percée de six portes. Elle reçoit quelques adaptations à l’artillerie à poudre vers 1425. Après la destruction de Maubeuge, en 1478, par Louis XI, roi de France, les fortifications furent en partie relevées, mais, en 1493, les Français, qui l'occupaient, en renversèrent encore les murs et les portes qui furent réparés au moyen d'un emprunt autorisé, par Charles Quint, en 1527.