La Motte est une colline de calcaire située au centre de Vesoul et qui surplombe la vallée du Durgeon, à 371 mètres d'altitude. Avec une ascension de plus d'un kilomètre, on y trouve au sommet, par temps clair, une vue sur la plaine de Vesoul, les Vosges, le Jura et même les Alpes.

La chapelle de Notre-Dame-de-la-Motte culmine au sommet de la Motte depuis 1857.

À la fin du xe siècle, le Castrum Vesulium y est construit ; il sera rasé par Tremblecourt en 1595, durant les guerres de religion. Plus tard une grande croix y est dressée, recouverte de métal, pour protéger les vignes de la foudre. En 1854, la population décide d'y construire une chapelle dédiée à la Vierge Marie, en remerciement de lui avoir épargné l'épidémie de choléra ; elle est inaugurée le 9 août 1857 par le Cardinal Mathieu, archevêque de Besançon, en présence du cardinal Gousset.