Saint-Clair-sur-Epte est un bourg périurbain du Vexin français situé dans la vallée de l'Epte, situé aux confins nord-ouest du Val-d'Oise, limitrophe avec les départements de l'Eure à l'ouest et de l'Oise au nord.

En 911, le traité de Saint-Clair-sur-Epte y est conclu entre le roi des Francs Charles III le Simple et le chef viking Rollon en présence de l’archevêque de Rouen (lui même et ses successeurs porteront le titre de Primat de Normandie). Le traité octroie à Rollon les territoires entre l'Epte et la mer, soit toute la Neustrie à l'exception des diocèses de Coutances et d'Avranches, ce qui deviendra plus tard le duché de Normandie et dont la ville de Rouen sera la capitale, en échange de l'arrêt des pillages.

Ce traité a donc divisé le plateau du Vexin en deux parties : le Vexin normand et le Vexin français. Le village devient alors un poste frontière entre la Normandie et l'Île-de-France.

Vestiges du château fort, impasse du château, à l'ouest du bourg : De l'ancienne forteresse du xie siècle, subsiste la base d'un donjon. Sa mission était de défendre l'Île-de-France contre les Anglais, et le château est effectivement assiégé par Henri Ier d'Angleterre en 1181, puis reconquis par Philippe Auguste, qui fait améliorer les fortifications et édifier un châtelet sur l'unique voie d'accès. Les environs marécageux et le fossé alimenté en eau par l'Epte sont également censés protéger la forteresse. Trois puits et deux caves doivent assurer la survie des soldats en cas de siège. Le château-fort est finalement rasé en 1531.