La reine Élisabeth Ire fut couronnée à l'abbaye de Westminster en 1559 et inhumée en 1603. La reine Élisabeth Ire était la fille du roi Henri VIII et d'Anne Boleyn et est née à Greenwich le 7 septembre 1533. Elle succéda à sa demi-sœur Marie Ire en 1558. La reine Élisabeth I^re fonda l'actuelle collégiale Saint-Pierre (nom officiel de l'abbaye) en 1560 (par charte du 21 mai) et son long règne fut l'un des plus brillants de l'histoire anglaise. On se souvient notamment de la défaite de l'Armada espagnole, de l'exécution de Marie Stuart et des voyages d'exploration et de découverte qui marquèrent son histoire. La colonie de Virginie, en Amérique, fut nommée en l'honneur de la « Reine Vierge ».

Le roi Jacques Ier fit ériger un imposant monument de marbre blanc en son honneur dans le bas-côté nord de la chapelle d'Henri VII (moins haut que celui qu'il fit construire plus tard pour sa mère, Marie Stuart, dans le bas-côté opposé). Ce monument fut réalisé par le sculpteur Maximilian Colt et peint par Jan de Critz. Le gisant de la reine rappelle les portraits de celle-ci à un âge avancé. Son coût s'éleva à 1 485 livres sterling.

En 1606, le cercueil de la reine fut transféré dans une crypte située sous le nouveau monument et placé sur le cercueil de sa demi-sœur Marie Ire .