Près de l’église Sainte Jeanne d'Arc, la grande croix marque l’emplacement du bûcher et la statue de Jeanne est adossée à l’église, face au lieu de son supplice.

C’est dans une tour du Château de Philippe Auguste à Rouen, longtemps appelée Tour de la Pucelle, qu’est emprisonnée la jeune fille. Les vestiges de cette tour sont encore visibles au 102 rue Jeanne d’Arc. La prisonnière ne se rendit qu’une fois dans la seule tour du château subsistant encore aujourd’hui, le Donjon de Rouen, transformée en escape game.

Le procès pour hérésie mené par l’Evêque de Beauvais, l’Abbé Cauchon débute le 9 février 1431 au sein du château. La sentence est elle proclamée dans la salle de l’Officialité de l’archevêché, actuel Historial Jeanne d’Arc. Jugée relapse, Jeanne est condamnée et conduite au bûcher sur la place du Vieux-Marché.

Le 30 mai 1431, Jeanne d’Arc est brûlée vive et ses cendres jetées dans la Seine depuis le pont Mathilde. Une plaque commémorative rappelle cet instant rive droite à l’entrée de l’actuel pont Boieldieu.

À la demande de sa mère Isabelle Romée et avec l’accord du pape, le procès de réhabilitation de Jeanne se tiendra de nouveau à l’archevêché de Rouen, près de la Cathédrale Notre-Dame, vingt-cinq ans après sa mort en 1431 avec l’audition de cent quatorze témoins.

C’est ainsi qu’est imposée l’installation d’une croix sur les lieux mêmes du supplice de la Pucelle place du Vieux-Marché à proximité de l’actuelle église Sainte Jeanne d’Arc.