El Palacio de los Condes de Poitiers es el antiguo palacio condal de Poitiers y el antiguo palacio ducal de Aquitania. Es un testimonio medieval del estilo arquitectónico gótico angevino.

Del antiguo palacio construido por Guillermo IX, el famoso Guillermo el Trovador y abuelo de Leonor de Aquitania, todo lo que queda hoy es la Torre Maubergeon ubicada detrás del palacio de justicia.

Aliénor nos legó la gran sala, hoy Salle des Pas Perdus, que ella había acondicionado de 1192 a 1204. En esta sala vivía toda la corte de Aliénor, su corte del Amor, pero también se podía hacer justicia allí. La Torre Maubergeon y el gran salón dan testimonio de un estilo muy particular, el gótico plantagenêt (o angevino), al igual que la catedral de Poitiers, cuya construcción se inició a finales del siglo XII.

Esposa del rey de Francia, Luis VII, luego del rey de Inglaterra, Enrique II Plantagenêt, madre de 10 hijos, incluidos Ricardo Corazón de León y Juan Sans Terre, que fueron reyes de Inglaterra, Leonor de Aquitania había hecho de su corte un lugar de esplendor y cultura.

El Palacio parcialmente destruido por un incendio en 1346 será reconstruido, la Torre Maubergeon decorada con estatuas y una chimenea monumental, todavía visible hoy, construida en la gran sala del patio.