Il Palazzo dei Conti di Poitiers è l'ex palazzo del conte di Poitiers e l'ex palazzo ducale dell'Aquitania. È una testimonianza medievale dello stile architettonico gotico angioino.

Dell'antico palazzo fatto costruire da Guglielmo IX, il famoso Guglielmo il Trovatore e nonno di Eleonora d'Aquitania, oggi rimane solo la Torre Maubergeon situata dietro il Palazzo di Giustizia.

Aliénor ci ha lasciato in eredità la grande sala, oggi la Salle des Pas Perdus, che aveva allestito dal 1192 al 1204. In questa stanza viveva tutta la corte di Aliénor, la sua corte dell'Amore, ma anche lì si poteva già fare giustizia. La Torre Maubergeon e la grande sala testimoniano uno stile molto particolare, il gotico Plantagenêt (o angioino), proprio come la Cattedrale di Poitiers, la cui costruzione iniziò alla fine del XII secolo.

Moglie del re di Francia, Luigi VII, poi del re d'Inghilterra, Enrico II Plantagenêt, madre di 10 figli tra cui Richard Coeur de Lion e Jean Sans Terre che furono re d'Inghilterra, Eleonora d'Aquitania aveva fatto della sua corte un luogo di splendore e cultura.

Verrà ricostruito il Palazzo in parte distrutto da un incendio nel 1346, la Torre Maubergeon decorata con statue e un camino monumentale, ancora oggi visibile, realizzato nella grande sala del cortile.